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人工智慧物聯網(AIOT)科教平臺 : 智慧型機器人的應用設計

標案名稱111年第一次電腦軟體共同供應契約採購
組  別14
單  位
項  次317
採購數量級距1-30
產  地臺灣
評  價
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產品功能規格

本軟體為人工智慧專案體系之一,專為學習研究設計,學生可以學習到機械臂的關節電機驅動原理與控制方法,多電機融合控制;機器車的感測器種類與工作特性,自動建設地圖與自動導航演算法原理與實施,避障原理避障演算法與實施,更可以對機械臂和機器車進行開源的二次開發,把機械臂和機器車應用在具體的生活和工作場景中。

1.機器車基礎運動控制
2.手動機器人SLAM建圖
3.機器人的自主SLAM建圖
4.支援機械臂正運動學模型控制應用
5.支援機械臂逆運動學模型控制應用
6.支援機械臂吸拾器控制
7.支援機械臂快遞抓取機械臂快遞抓取控制應用
8.支援相機標定參數
9.支援機器車直流無刷電機位置控制
10.支援機器人軸臂電機實驗
11.支援直流有刷電機調速實驗

功能規格/基本需求

系統需求推薦
作業系統
Windows® 7 / Windows® 8 / Windows® 10 64-bit (最新 Service Pack)
處理器
Intel® Core™ i7 或 Intel® Xeon® Processor E3-1230 v6 或更高級
NVIDIA® GeForce® GTX 1060, AMD Radeon™ RX480 或更高級
記憶體
8 GB RAM
硬碟空間
40 GB 硬體可用空間
網路連線
Gigabit(1000Mbps) 網路卡